近日，仰望品牌專門針對(duì)“云輦-P智能液壓車身控制系統(tǒng)”舉辦了技術(shù)溝通會(huì)，詳解了這一套全球頂級(jí)的車身控制系統(tǒng)。據(jù)悉，云輦-P集機(jī)械、液壓、電控三項(xiàng)核心技術(shù)于一體，提供了垂向智能融合控制整體解決方案。簡(jiǎn)而言之，云輦-P即是將新能源汽車的電動(dòng)化、智能化優(yōu)勢(shì)融入車身控制，進(jìn)而為仰望U8“可城市可越野”的極致性能構(gòu)筑了技術(shù)基底。

(資料圖片僅供參考)

眾所周知，對(duì)于硬派越野而言，懸架系統(tǒng)面臨著非常嚴(yán)苛的考驗(yàn)，越野場(chǎng)景中常見(jiàn)的高溫、高寒、沙石、水域等惡劣環(huán)境，都對(duì)懸架硬件的密封性、抗腐蝕性、耐久性等有較高的要求。同時(shí)，懸架系統(tǒng)的調(diào)節(jié)能力以及硬件上限，直接決定著車輛的越野通過(guò)性、可靠性。聚焦云輦-P的執(zhí)行層面，我們逐一拆解它的機(jī)械內(nèi)核。

云輦-P提出系統(tǒng)化解決方案，采用最適合越野場(chǎng)景的主動(dòng)液壓懸架

云輦-P打通了感知、決策、執(zhí)行的全鏈路，系統(tǒng)具備非常強(qiáng)大的路面、車輛、駕駛信息的感知能力，并可以通過(guò)智算中心的行云算法，實(shí)時(shí)輸出最佳控制策略。而云輦-P的懸架系統(tǒng)，就是用來(lái)接收控制指令的執(zhí)行層，它選擇了更適配越野環(huán)境的主動(dòng)液壓懸架，通過(guò)減振器進(jìn)油量、阻尼調(diào)節(jié)閥、剛度調(diào)節(jié)閥的三向自主調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)車身控制的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)。

硬件方面，云輦-P核心零部件具備IP68的防水防塵等級(jí)、-40-85℃的超寬溫域適應(yīng)能力，同時(shí)關(guān)鍵零部件的鐵質(zhì)包裹結(jié)構(gòu)能充分適應(yīng)惡劣越野工況，且懸架舉升性能受環(huán)境影響更小，這讓它在各類極端越野環(huán)境中更加游刃有余。

硬核懸架加四大模塊，云輦-P可實(shí)現(xiàn)多樣化自主調(diào)節(jié)

汽車懸架是連接車輪與車身的傳力部件，主要作用是緩和不平路面?zhèn)鬟f給車身的沖擊載荷、衰減由此引起的振動(dòng)，也就是常說(shuō)的“隔振”。懸架包含彈性元件、減振器及導(dǎo)向機(jī)構(gòu)三大構(gòu)件。其中，云輦-P執(zhí)行層創(chuàng)新采用了“螺旋彈簧+油氣彈簧”的復(fù)合彈簧。換言之，云輦-P執(zhí)行層的彈性元件不僅包括螺旋彈簧，并加上了通過(guò)液壓管路和減振器內(nèi)腔連通的蓄能器組成的油氣彈簧。

油氣彈簧最早被運(yùn)用在飛機(jī)的起落架上，用來(lái)提高飛機(jī)著陸的平穩(wěn)性。氣體的可壓縮性讓它得以具備更好的彈性表現(xiàn)，而油液的流動(dòng)阻力可以進(jìn)一步輔助減振，同時(shí)油液的不可壓縮性、易控性還可實(shí)現(xiàn)較為準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)和力的傳遞。因此，云輦-P使用油氣彈簧的目的，就是用來(lái)提升車輛舒適性、操縱穩(wěn)定性等性能，方便地實(shí)現(xiàn)車輛運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的良好控制。搭載油氣彈簧后，云輦-P具備高可靠性、非線性剛度、剛度及阻尼力可調(diào)、高度可調(diào)的特點(diǎn)。

在減振器上，云輦-P則采用了主動(dòng)液壓專用減振器。它采用了筒身直徑更大、結(jié)構(gòu)緊湊、油氣分離的單筒架構(gòu)，使懸架動(dòng)作響應(yīng)更快，濾震更加干脆，面對(duì)顛簸越野路況更加從容。并且，減振器結(jié)構(gòu)緊湊，筒內(nèi)活塞面積更大，單位時(shí)間內(nèi)阻尼油的流量更大，配合剛度調(diào)節(jié)模塊可以消除例如飛坡落地等誤用工況產(chǎn)生的較大瞬間壓力，適應(yīng)大沖擊重負(fù)載的越野路況。此外，該減振器還具備儲(chǔ)油量大、散熱好、疲勞程度小等技術(shù)優(yōu)勢(shì)。此外，它的導(dǎo)向器采用多級(jí)高強(qiáng)度油封，密封和桶身剛性都滿足最大承受液壓系統(tǒng)需求的53MPa，無(wú)懼越野極端場(chǎng)景。

在強(qiáng)有力的懸架系統(tǒng)加持下，云輦-P進(jìn)一步設(shè)置了“連續(xù)阻尼控制、多級(jí)剛度控制、四輪聯(lián)動(dòng)、姿態(tài)控制”四大模塊。其中，連續(xù)阻尼控制可聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)的感知與決策層，對(duì)車輛懸架軟硬程度進(jìn)行快速調(diào)節(jié)，大幅優(yōu)化路面顛簸對(duì)舒適性的影響，并能提升過(guò)彎的支撐性。而多級(jí)剛度控制能具備3級(jí)剛度可調(diào)，當(dāng)用戶遭遇飛坡、跌落等危險(xiǎn)場(chǎng)景，可應(yīng)急觸發(fā)3級(jí)剛度，在1.5米范圍內(nèi)可減少50%沖擊載荷，保障車內(nèi)駕乘人員的安全。

四輪聯(lián)動(dòng)模塊則可通過(guò)活塞來(lái)靈活分配各車輪的壓力，實(shí)現(xiàn)四輪交叉互聯(lián)功能，以穩(wěn)定的車輛姿態(tài)實(shí)現(xiàn)優(yōu)異的越野性能。例如當(dāng)車輛經(jīng)歷交叉軸路況，該模塊可觸發(fā)并為即將懸空的車輪減振器輸送油液，拉長(zhǎng)懸架行程，提高車輪貼地性與整車平衡感，保證四輪動(dòng)力有效輸出，提升整車貼地性與平衡感。數(shù)據(jù)上，云輦-P的四輪聯(lián)動(dòng)功能可使整車的循跡指數(shù)RTI值達(dá)600以上，具備超強(qiáng)的越野性能。

此外，姿態(tài)控制模塊是云輦-P的油液控制中心，通過(guò)7閥門精準(zhǔn)控制油液，不僅能做到四輪同時(shí)升降，還可以單獨(dú)升降四輪高度，響應(yīng)速度快至5ms。當(dāng)用戶將車輛停放在顛簸不平的路面上時(shí)，姿態(tài)控制模塊會(huì)根據(jù)整車的需求，對(duì)四輪高度精準(zhǔn)控制，讓仰望U8得以實(shí)現(xiàn)主流硬派越野中獨(dú)有的“一鍵調(diào)平”功能，提升越野露營(yíng)舒適性。

強(qiáng)大的感知與決策能力，離不開硬核的機(jī)械硬件加持，才能使系統(tǒng)發(fā)揮出最大的能力。云輦-P正是這樣一套頂級(jí)的智能液壓車身控制系統(tǒng)，從硬件鋪陳上可以看出它在立足于硬派越野的多場(chǎng)景、復(fù)雜路況基礎(chǔ)上，針對(duì)性進(jìn)行了匹配，同時(shí)還兼顧了城市駕乘的舒適性與操控性。云輦-P加持，讓仰望U8得以為用戶帶來(lái)硬派越野出行體驗(yàn)新巔峰。

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